3月29日17:00,航运学院于航海楼1001会议室举办本学期首次博导论坛。本次论坛邀请大连海事大学教授、博士生导师彭周华做题为“无人船集群编队控制”的演讲。论坛由马勇副教授主持,航运学院70余名研究生参加。

彭周华教授长期致力于海洋科技领域基础前沿理论和共性关键技术研究,主要从事无人船制导、导航与控制,无人船集群编队协同控制的研究工作。其研究成果丰富,包括SCI检索期刊论文65篇,IEEE Transactions汇刊19篇,申请/授权发明专利25项。

论坛上,彭周华教授从无人船集群编队控制研究历史和现状入手,剖析该项研究的当前成果及未来发展状况。其次,针对集群编队控制的重点和难点,彭教授从理论入手对控制方法进行深入分析。最后,他通过视频向大家展示了无人船模型在试验水池中的控制效果,得到了在座师生的热烈的掌声。

在提问环节,大家针对不同的问题进行提问,彭教授则一一做出详细解答。论坛在大家热烈的掌声下圆满结束。

(图/文 张天玉)